Ziel des Projektes ist es Offshore-Inspektions-ROV-Missionen als Digital Twin (DT) Service zu entwickeln. Hierbei sollen Daten automatisch während Planung und Durchführung zu einem DT der Mission erfasst und einer kontextbasierten Verarbeitung zugeführt werden. Basis für die Umsetzung ist das im aktuell laufenden Projekt OTC-Tracker entwickelte ROV-Assistenzsystem, welches die Planung von Unterwassermissionen unterstützt, während der Mission Sensordaten erfasst und aufgabenorientiert visualisiert. Für den Erfolg des Projektes ist der Aufbau einer innovativen Infrastruktur für die Haltung und Verarbeitung des DT genauso notwendig (Cloud/Edge/Fog) wie die Entwicklung entsprechender Eingabe und Interaktionsmöglichkeiten auf der Clientseite. Hierfür muss eine als Client/Server Struktur gedachten Architektur die Einbindung zusätzlicher Module zur Unterstützung des ROV Piloten als Echtzeitsystem sowie zur Verarbeitung und Visualisierung der erfassten Daten als Post Process ermöglichen und als ein Service-Toolkit bereitgestellt werden. Um eine serverbasierte und online verfügbare Verarbeitung in einem Breitbandumfeld einerseits, und eine echtzeitfähige Unterstützung während der Mission in einem Schmalbandumfeld andererseits zu ermöglichen, müssen je nach Gegebenheit unterschiedlich hoch aufgelöste DTs zur Verfügung gestellt werden und zwischen ihnen eine plausible Synchronisation implementiert sein.
Beteiligte Partner und deren thematische Schwerpunkte
• Fraunhofer IGD
Softwaremodule für Missionserfassung und -analyse, Cloud-Infrastruktur
• RS Diving GmbH
Anforderungsanalyse, Datenbeschreibung, Nutzertests, Domainexpertise
• DRYNET GmbH
Infrastruktur für terrestrische und Satellitenkommunikation, QoS-API
Assoz. Partner
•MAR Dienstleistungen GmbH