Projektziel
Die in der ersten Phase geleisteten Vorarbeiten aus den Projekten OTC-Base und OTC-FlyingArgo, werden im Projekt OTC-Base2Swarm zusammengeführt. Die geplante Erweiterung konzentriert sich auf die Schaffung eines Unterwasser-Kommunikationsnetzwerkes mit stationären Knotenpunkten zur automatisierten Integration von Unterwasser-Fahrzeugen. Definierte, typenoffene Schnittstellen erleichtern die Integration, während die Entwicklung modularer Gerätegehäuse die Einflussnahme auf proprietäre Systeme minimiert.
Die bereits demonstrierte drahtlose Energie- und Datenübertragung wird zur Produktreife geführt, einschließlich der Umkehrung der Energieübertragung. Die Kompatibilität zu Fahrzeugen unterschiedlicher Hersteller wird durch Vorarbeiten aus dem Projekt OTC-FlyingArgo sichergestellt. Die Erweiterung des Kommunikationsnetzes bereitet auf zukünftige Einsatzszenarien vor, wobei ein druckneutrales Design elektronischer Komponenten von Bedeutung ist.
Ein Schwerpunkt liegt auf der Implementierung einer standardisierten Unterwasser-Infrastruktur für Echtzeitüberwachung meerestechn. Systeme, was kosteneffizientes Testen ermöglicht.
Beteiligte Partner und deren thematische Schwerpunkte
- URO-LMT Druckneutrale Elektronik, Unterwasserfahrzeuge, Sensorik
- URO-IAT Steuer-/Regelalgorithmen für UW-Fahrzeuge(-verbünde)
- Kraken Druckneutrale Energieversorgung
- 4H-Jena Modulare & adaptierbare Rechen-&Kommunkationshardware
- Evo UW-Komm. & Navigation, UW-Fahrzeuge & Fahrzeugverbünde
- FWR Modulare Trägerstruktur, UW-Fahrzeuge
- BaltiCo UW-Fahrzeug insb. Gleiter (Antriebskonzepte, Auftriebselemente, etc.)