Companion von FrameWork Robotics ist eine kompakte, hydrodynamisch optimierte Sensorplattform für geschleppte Unterwassereinsätze. Das System wurde für Survey- und Beobachtungsmissionen entwickelt und ermöglicht eine stabile und effiziente Datenerfassung bei gleichzeitig geringem Energie- und Personalaufwand.

Durch seine modulare Architektur mit programmierbaren Schnittstellen können unterschiedliche Sensoren integriert werden. Das geringe Gewicht erlaubt den Einsatz auch von kleinen Booten aus und macht das System besonders flexibel für mobile Anwendungen.

Das AWS 430 von Vaisala ist ein automatisiertes Messsystem zur Erfassung meteorologischer und umweltbezogener Daten in maritimen und Offshore-Umgebungen. Es ist für den Einsatz unter anspruchsvollen Bedingungen ausgelegt und widersteht Salz, Feuchtigkeit, Vibrationen sowie extremen Temperaturen.

Das System liefert kontinuierlich Echtzeitdaten zu Wetter- und Umgebungsbedingungen und unterstützt damit sichere und effiziente Offshore-Operationen. Durch seine modulare Bauweise können zusätzliche Sensoren integriert und an spezifische Anforderungen angepasst werden.

Das WERA-System von Helzel ist ein landgestütztes Hochfrequenz-Radarsystem zur großflächigen Erfassung von Meeresoberflächenparametern. Es nutzt Over-the-Horizon-Radartechnologie, bei der elektromagnetische Wellen entlang der Meeresoberfläche geführt werden und so Messungen über große Distanzen ermöglichen.

Das System erfasst Strömungen, Wellenparameter und Windrichtung in Echtzeit und eignet sich für Anwendungen im Küsten- und Offshorebereich. Die Reichweite ist frequenzabhängig und kann bis zu etwa 350 km betragen.

Am Standort stehen zwei Systeme zur Verfügung: ein fest installiertes System an der Küste sowie ein mobiles System in einem Trailer, das flexibel an verschiedenen Einsatzorten aufgebaut werden kann.

HydroPACT Dualtrack ist eine kombinierte Lösung aus den Systemen HydroPACT 350 und HydroPACT 440 von Teledyne Marine zur elektromagnetischen Ortung und Vermessung von Unterwasserinfrastruktur.

Während das HydroPACT 350 für die Detektion und Vermessung von Kabeln (insbesondere beschichteten oder unter Sediment liegenden Leitungen) optimiert ist, dient das HydroPACT 440 der hochsensitiven Ortung von Pipelines, auch unter schwierigen Offshore-Bedingungen.

Durch die Kombination beider Systeme in einem Setup können Kabel und Pipelines gleichzeitig innerhalb einer Mission erfasst, verfolgt und vermessen werden. Die Integration erfolgt typischerweise auf ROVs und ermöglicht effiziente Inspektions- und Survey-Einsätze ohne Systemwechsel.

FOCUS 3 ist ein modulares, geschlepptes Unterwasser-Survey-System für hochauflösende Meeresbodenvermessung, Sub-Bottom-Analyse und Umweltmonitoring. Das System ermöglicht den parallelen Betrieb mehrerer akustischer und optischer Sensoren und wird in kontrollierter Flughöhe über dem Meeresboden geführt, um eine gleichbleibend hohe Datenqualität sicherzustellen.

Durch die Kombination verschiedener Sensorsysteme können sowohl die Meeresbodenoberfläche als auch darunterliegende Strukturen erfasst werden. Ergänzend liefern integrierte Kameras visuelle Referenzdaten („Ground Truth“).

Die Cormac M5 der Firma MacArtney ist eine kompakte, elektrisch betriebene Deckwinde für maritime Anwendungen. Sie wurde speziell für den Einsatz auf Schiffen mit begrenztem Platzangebot entwickelt und ermöglicht eine flexible Integration in bestehende Arbeitsumgebungen.

Das System ist auf hohe Zuverlässigkeit und geringen Wartungsaufwand ausgelegt. Funktionen wie Soft-Start und elektrisch gesteuerte Lagenregelung sorgen für einen kontrollierten Betrieb sowie eine präzise Handhabung unterschiedlicher Kabeltypen.

Distributed Acoustic Sensing (DAS) ist eine faseroptische Messtechnologie, bei der Standard-Glasfaserkabel als kontinuierliche Sensoren für akustische Signale und mechanische Belastungen genutzt werden. Durch die Analyse von Rayleigh-Rückstreuung entlang der Faser können Störungen über große Distanzen mit hoher räumlicher und zeitlicher Auflösung detektiert werden.

Das OptoDAS-System von Alcatel Submarine Networks ist eine leistungsfähige Lösung für den Einsatz in marinen und terrestrischen Umgebungen. Es ermöglicht die kontinuierliche Überwachung von Infrastruktur und Umwelt über Distanzen von bis zu 150 km.

Das System besteht aus einer Auswerteeinheit (Interrogator), einem Datenerfassungssystem sowie der eingesetzten Glasfaser und erlaubt eine Echtzeit-Datenerfassung, Visualisierung und Analyse. Flexible Parametrierung und spezialisierte Software unterstützen die Detektion und Klassifikation von Ereignissen.

Das icListen HF Smart Hydrophone RB9-Eth von OceanSonics ist ein digitales Unterwasser-Akustiksystem zur Erfassung, Verarbeitung und Analyse von Schallsignalen in marinen Umgebungen. Es ermöglicht die gleichzeitige Aufzeichnung, Echtzeit-Übertragung und Auswertung akustischer Daten.

Das System kann flexibel als reines Hydrofon, als akustischer Datenrekorder oder in kombinierter Form eingesetzt werden. Verschiedene Betriebsmodi (Waveform, FFT, Event Detection) erlauben eine anwendungsspezifische Analyse von Unterwasserschall.

Das G-882 von Geometrics ist ein hochauflösendes marines Magnetometer auf Basis der Caesiumdampf-Technologie zur Detektion und Kartierung magnetischer Anomalien. Es eignet sich insbesondere für die Ortung metallischer Objekte wie Anker oder Kampfmittel (UXO), kann aber auch für geologische Untersuchungen eingesetzt werden.

Das System kann sowohl einzeln als auch in Kombination mehrerer Sensoren betrieben werden. Am Fraunhofer-Standort Rostock ist der Einsatz als geschlepptes System möglich, einschließlich Konfigurationen mit mehreren Schleppkörpern zur Vergrößerung der abgedeckten Fläche. Zudem ist eine Integration in Tandem-Konfigurationen mit Side-Scan-Sonar-Systemen möglich.

Die Systeme Origin 600 (Sonardyne) und Signature 1000 (Nortek) sind akustische Doppler-Strömungsprofiler (ADCP) zur hochauflösenden Erfassung von Strömungen, Wellen und Turbulenz in der Wassersäule.

Beide Geräte arbeiten mit Mehrstrahl-Technologie und ermöglichen die gleichzeitige Messung von Strömungsgeschwindigkeiten über die Tiefe hinweg. Sie eignen sich für ozeanographische Untersuchungen sowie für Monitoring- und Forschungsanwendungen.

Das Origin 600 verfügt zusätzlich über ein integriertes akustisches Modem für den Fernzugriff und die Datenübertragung während des Einsatzes. Das Signature 1000 zeichnet sich durch eine besonders hohe zeitliche und vertikale Auflösung aus und ermöglicht zusätzlich biologische Messungen (z. B. Biomasse).

Das SeaBat T51-R ist ein hochauflösendes Multibeam-Echolot (MBES) zur präzisen bathymetrischen Vermessung und Kartierung des Meeresbodens. Es ermöglicht die Erfassung von Wassertiefen und Bodenstrukturen mit sehr hoher Detailgenauigkeit und Effizienz.

Durch flexible Frequenzbereiche kann das System sowohl für hochauflösende Vermessungen im Nahbereich als auch für größere Reichweiten eingesetzt werden. Automatisierte Steuerungsfunktionen unterstützen einen effizienten und benutzerfreundlichen Betrieb. Optional kann das System mit inertialer Navigation zur Verbesserung der Datenqualität und Positionsgenauigkeit erweitert werden.

Das BlueROV2 von Blue Robotics ist ein kompaktes, ferngesteuertes Unterwasserfahrzeug (ROV) für Inspektions-, Forschungs- und Erkundungsaufgaben. Es basiert auf der offenen Steuerungssoftware ArduSub und nutzt ein Navigationssystem mit Autopilot-Funktionen zur Unterstützung des Betriebs.

Das am Fraunhofer DOL verfügbare System ist mit dem Heavy-Konfigurationskit ausgestattet, wodurch zusätzliche Antriebe, erhöhter Auftrieb und eine vollständige Bewegungsfreiheit in sechs Freiheitsgraden (6-DOF) ermöglicht werden. Dies erlaubt präzise Manöver auch unter anspruchsvollen Bedingungen.

Buddy ist ein Inspektions-ROV der Firma FrameWork Robotics für professionelle Unterwassereinsätze. Das System ist für vielseitige Anwendungen ausgelegt und zeichnet sich durch hohe Manövrierfähigkeit und präzise Positionierung auch unter anspruchsvollen Bedingungen aus.

Die sechs horizontal angeordneten Thruster ermöglichen eine stabile und agile Steuerung. Durch eine modulare Systemarchitektur mit programmierbaren Schnittstellen können externe Sensoren und Nutzlasten flexibel integriert werden, wodurch das ROV an unterschiedliche Missionsanforderungen angepasst werden kann.

Die EcoSub m5 und EcoSub m25 sind autonome Unterwasserfahrzeuge (AUV) der Firma EcoSub Robotics für Mess-, Inspektions- und Überwachungsaufgaben im marinen Umfeld. Beide Systeme sind baugleich und unterscheiden sich ausschließlich in ihrer maximalen Einsatztiefe (500 m bzw. 2.500 m).

Die Fahrzeuge sind mit einem Nano-Modem (Sonardyne avTrak 6+) ausgestattet, das eine akustische Kommunikation mit Oberflächeneinheiten ermöglicht und in Verbindung mit GPS eine präzise Positionsbestimmung erlaubt.

Technische Daten:

• Länge: 1.000 mm

• Durchmesser: 146 mm

• Gewicht: 12 kg (in Luft)

• Geschwindigkeit: 1 m/s

• Reichweite: 65 km

• Einsatzdauer: bis zu 18 Stunden

• Einsatztiefe:

• m5: bis 500 m

• m25: bis 2.500 m

• Kommunikation: Iridium SBD, Wi-Fi

• Positionsbestimmung: GPS (über Oberfläche), akustische Kommunikation

• Lokalisierung: Infrarot- und visuelle Beacons

• Systemüberwachung: Temperatur, Druck, Luftfeuchtigkeit

Die vorhandene Infrastruktur umfasst ein modulares System akustischer Unterwasser-Positionierungstechnologien zur Ortung, Navigation und Kommunikation von Unterwasserzielen. Die Komponenten decken alle Ebenen eines vollständigen Positionierungssystems ab – von schiffsbasierten Ortungseinheiten über Referenztransponder bis hin zu kompakten Fahrzeug- und Taucherlösungen.

Schiffsbasiert ermöglicht das Gyro USBL 5000 in Kombination mit dem Micro-Ranger 2 die Echtzeit-Ortung von Unterwasserzielen mittels USBL-Technologie. Referenzsysteme wie das Compatt 6+ erlauben hochpräzise LBL-Positionierung für Vermessungs- und Bauanwendungen.

Fahrzeug- und taucherseitig stehen kompakte Einheiten wie AvTrak 6 Nano, Mini ROVNav 6+ sowie der Wideband Nano Transponder zur Verfügung, die Tracking, Telemetrie und Kommunikation ermöglichen. Ergänzend erlaubt der RT 6-1000 das kontrollierte Ausbringen und Bergen von Unterwassergeräten.

Durch die Kombination dieser Systeme können flexible Positionierungslösungen für unterschiedliche Einsatzszenarien – von flachen Küstengewässern bis hin zu komplexen Offshore-Operationen – realisiert werden.

Die Nautical Discoverer ist ein hochmodernes, leistungsstarkes Forschungsschiff der neuesten Generation für großskalige küstennahe Forschungs- und Vermessungseinsätze. Das 14,5 m lange Aluminiumboot vereint hohe Geschwindigkeit, große Reichweite und umfangreiche technische Ausstattung.

Mit einer maximalen Geschwindigkeit von über 30 Knoten und einer Reichweite von über 400 sm eignet sich das Schiff ideal für effiziente Offshore-Operationen bis zu 60 sm vor der Küste. An Bord finden bis zu 10 Personen (inkl. Crew) Platz. Eine 20 m² große Arbeitsfläche, ein hydraulischer A-Rahmen sowie umfangreiche hydroakustische Messtechnik nach IHO S-44 ermöglichen vielseitige Einsätze als Trägerplattform, insbesondere für unbemannte Systeme (USV, ROV, AUV).

Komfort und Sicherheit werden durch moderne Navigationstechnik, umfassende Sicherheitsausstattung sowie beheizte Kabine mit Pantry, WC und Dusche gewährleistet. Gefederte Sitze bieten Platz für 8 Forschende sowie 2 Steuerstände.

Daten

• Länge: 14,5 m

• Breite: 5,2 m

• Tiefgang: 0,8 m

• Antrieb: 2 × 400 PS Volvo Penta Z-Drives

• Geschwindigkeit: > 30 kn (max.), 22 kn (Reise)

• Reichweite: > 400 sm

• Kraftstoffkapazität: 2.000 l

• Personen: 10 (inkl. Crew)

• Decksfläche: 20 m²

• Material: Aluminium

• A-Rahmen Traglast: 1.800 kg

• Deckskran Traglast: 900 kg

• Stromversorgung: 230 / 400 VAC

• Instrumentenbatterie: 30 kWh

Das ROTV “Juli” ist ein steuerbarer Unterwasservideokameraträger. Dieser ist somit in der Lage Unterwasseraufnahmen zu machen.

Weitere Angaben

Nutzungsbedingungen: Nach Absprache

Kostenumfang: Nach Absprache

Länge: 17,6 m

Breite: 5,1 m

Tiefgang: 2,5 m

Hauptmaschine: Volvo-Penta 182 kW

Generator: Deutz 70 kW

Strom: 12, 24, 220, 380 V

Geschwindigkeit: 8,5 kn

Kraftstoff/Reichweite: 2.000 l/ 1.000 sm

Einrichtung: Kombüse

WC und Dusche

1 Kammer mit 1 Koje

1 Kammern mit 3 Kojen

1 Kammern mit 4 Kojen

Nautische Ausrüstung: AIS Class A Koden

Navigationssystem TRANSAS

Radar Simrad

Autopilot Simrad

Kartenplotter Simrad

Echolot Simrad

DSC-Funk

Handsprechfunk

Satellitentelefon

Technische Ausrüstung: Baum

Hebezeuge: 2 Winden (SWL: 0,5 t bzw. 1,0 t)

Spillkopf

Schlauchboot

Taucherleiter

Taucherausrüstung

UW-Videoanlage

Probenahmegeräte

Länge: 7,0 m

Breite: 2,8 m

Tiefgang: 0,9 m

Verdrängung: 4,0 t

Maschine: Volvo-Penta 360 PS

Jet-Antrieb

Geschwindigkeit: 12 kn

Kraftstoff/Reichweite: 350 l/100 sm

Ausstattung: Heizung

UKW

Kartenplotter

Autopilot

MBES-Halterung

Länge: 7,0 m

Breite: 2,4 m

Tiefgang: 0,9 m

Verdrängung: 1,0 t

Maschine: Mercury 60 PS

Außenborder

Geschwindigkeit: 15 kn

Kraftstoff/Reichweite: 80 l/100 sm

Ausstattung: Kajüte 4 Personen

2 Schlafplätze

Heizung

Kartenplotter

Echolot

Arbeitsbaum

trailerbar