Der Lehrstuhl Regelungstechnik der Universität Rostock verfügt seit Oktober 2020 über einen hoch manövrierfähigen Experimental-Katamaran. Dieser stellt als autonomer Systemträger die erste Komponente im Großgerätekomplex „Verteiltes kooperierendes autonomes Multirobotersystem“ (VKAM) dar.
Der Experimental-Katamaran ist das einzige Forschungsboot in Mecklenburg-Vorpommern, das als autonomes, hoch manövrierfähiges Oberflächenfahrzeug agieren kann und gleichzeitig als Schnittstelle innerhalb eines kooperierenden Multiroboternetzwerks mit weiteren autonomen Agenten dient. Mit 2 x 140 PS Jet Außenbordmotoren, automatisierten Komponenten, wie z.B. Winde, Kran und Bugklappe, offenen Schnittstellen zu Aktorik, Navigations- und Umfeld-Sensorik bildet es eine zentrale Komponente des zukünftigen Multirobotersystems.
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Größe: 7,35 x 2,44 x 0,35m
Ladekapazität: 1000kg