Hochautomatisierter Versuchsträger für Messequipment, unbemannte Unterwasserfahrzeuge und Dronen
Besonderheiten:
Unbemannter und hoch automatisierter Betrieb
– Dynamische Positionierung
– Hochgeschwindigkeitstransit
– Vorgeplante Missionsdurchführung
Low-Level-Schnittstelle
– Universelle Benutzerschnittstelle über Ethernet/UDP (alle Aktoren und Sensoren)
High-Level-Schnittstelle
– Assistierte Steuerung 3DoF (Allokation, Geschwindigkeiten)
– Drive by wire mit Steuerstand und 3-Achsen Joystick
Ergaenzende Angaben aus Hardware/Maschinenpark
Technologiebeschreibung – Text: Fahrzeug mit umfangreicher Sensorausstattung