MESSIN – Ein unbemanntes Oberflächenfahrzeug für küstennahe Messanwendungen
Besonderheiten:
– Multifunktionales Fahrzeug für nahezu alle maritimen Mess- und Prüfanwendungen
– Modularität der Nutzlast
Ausrüstungen und Kampagnen die seit 2000 durchgeführt wurden:
– Strömungsmessungen (RDI Workhorse ADCPs), küstennah, Riff Nienhagen
– Betrieb von Sub-Bottom-Profilern (Innomar SES-2000 ROV), Hafengebiet
– Kommunikations- und Positionierungsknoten (EvoLogics S2C R 7/17 USBL), Ostsee und Atlantik
– UXO-Kampagne (CMAS CM-2 Side Scan Sonar, Geometrics G-882 Magnetometer), küstennah
– Kampagnen zur Umgebungswahrnehmung (verschiedene LiDARs, Radar), Hafengebiet
Unbemannte und autonome Operationsmodi
– Fernsteuerung
– Missionsmode
– Remote Payload Zugriff
Low- und High-Level Interfaces
– User interface via Ethernet/UDP (alle Sensoren und Aktoren)
– Bahnregelung
– Geschwindigkeitsregelung und Station keeping
– Offenes Regelungssystem
Launch and Recovery
– Sliptrailer
– Kran (land- oder schiffsbasiert)